Digitalisation de la grue CAILLARD

Bonjour à tous,
Je profite de quelques minutes calmes pour vous faire part de mon dernier bricolage. Il s'agit de la digitalisation de la grue CAILLARD à partir du célèbre kit SMD.



Je ne détaillerai ici que les principaux points. La totalité de la construction est détaillée sur mon site perso :
Mon site perso : stephane.ravaut.free.fr

J'ai réussi à faire rentrer 4 moteurs pour contrôler 4 mouvements :
- La rotation de la cabine
- La montée-descente de la flèche
- La montée-descente du treuil principal
- La montée-descente du treuil secondaire

Le kit, en lui-même, ne pose pas de problème particulier. C'est même très facile et particulièrement agréable à faire.
Le contrôle des mouvements requiert un peu d'outillage, mais rien d'extraordinaire pour un modéliste de base.

J'ai utilisé 4 moteurs miniatures à fort taux de réduction. La vitesse indiquée tourne autour de 30 RPM (pour 6 volts) pour le plus lent et 180RPM (pour 6 volts aussi) pour les trois plus rapides.



1 / Concernant la rotation de la cabine :

C'était le point le plus délicat à mettre en place. Je passe sur les recherches de solutions diverses. La solution adoptée ressemble à cela :

J'ai utilisé un couple de roues coniques (10/25 dents) à la sortie du moteur puis deux roues dentées (10/75 dents) pour ralentir la vitesse de rotation.

Il a fallu faire quelques usinages sur ces roues :
==>afin de faire tenir le couple conique dans l'espace réduit


==> Et aussi pour réaliser un dispositif d'alimentation circulaire dans la grande roue :




L'ensemble est emprisonné dans une pièce en plastique prototypée :



La première rotation était parfaite ! Comme dans mes rêves !



La pièce prototypée a subi quelques variantes. LA dernière version est téléchargeable sur Mon site perso




2/ Concernant les trois autres mouvements :

C'est ultra simple (ou presque) puisqu'il n'y a que le moteur à placer dans la pièce prototypée. L'axe du moteur sert de treuil. La force de traction est ENORME !!!!

Le seul point TRES délicat c'est le choix des fils. Parmi tous mes tests, celui qui a donné le meilleur résultat c'est le fils de pêche tressé, de 0.16mm de diamètre. C'est le meilleur en termes de finesse et de souplesse.

Ce choix est crucial car si, comme moi, on réalise intégralement le moufflage, la tension des brins devient TRES faible et ils ont tendance à se détendre lamentablement. La preuve c'est que même sur la boîte du kit, on voit des fils qui se tordent de rire d'un bout à l'autre.

Un rodage des poulies est obligatoire pour que tout tourne parfaitement. C'est vraiment pas du luxe !




3/ Concernant la digitalisation :

Evidemment, si on veut contrôler les mouvements individuellement, il faut digitaliser. Le circuite est simplissime. Il suffit d'utiliser 2 relais monostables. La vitesse de chaque moteur est contrôlée au potentiomètre de la centrale, et la sélection des moteurs se fait avec les touches de fonction.

Fonction	Sortie AUX1	Sortie AUX2	Mouvement
Aucune/F1 seule	0	0	Flèche
F2./F3./F4	1	0	Crochet principal
F3./F4	0	1	Crochet secondaire
F4	1	1	Rotation cabine

Pour ce qui est de l'implantation franchement, ce n'est pas le plus dur car avec la disposition choisie, il reste de la place à l'arrière pour les connections et au-dessus pour le décodeur.
J'ai donc réalisé deux platines à l'aide de circuit imprimé de 0.5mm d'épaisseur :
La première, soudée à l'arrière des moteurs pour faire les connections et recevoir les relais.


La seconde, collée au dessus pour recevoir le décodeur. La connexion entre les deux est démontable grace à une connection constituée de fils en laiton :


Tant que j'y étais, j'ai ajouté deux projecteurs avec des leds haute luminosité rectangulaires. Eblouissantes !!!!


J'ai quand-même prévu des connecteurs à palpeurs pour les fils des LEDs  :


L'ensemble tient à l'arrière de la cabine. Peu importe que vous réalisiez la version diésel ou vapeur. Ca rentre pile-poil !


4/ La vidéo :

VIDEO GRUE CAILLARD Désolé, je ne sais pas insérer l'aperçu.

Le wagon d'accompagnement arrivera dès que SMD pourra m'envoyer le kit. J'ai hâte !

Là on est vraiment dans la haute technologie; je suis très admiratif.

Chapeau Stéphane pour cette robotisation ou bricolage comme tu dis...

Bonjour.

Un sacré challenge ! super travail et un résultat à la hauteur de toute espérance..

J'admire le travail de PRO ! Un grand BRAVO pour cette construction et digitalisation .      
Sur le plan technique, je suis loin "d'arriver à la cheville" de Stéphane avec la digitalisation de ma grue JOUEF :  ICI

Hubertrain a écrit:J'admire le travail de PRO ! Un grand BRAVO pour cette construction et digitalisation .      
Sur le plan technique, je suis loin "d'arriver à la cheville" de Stéphane avec la digitalisation de ma grue JOUEF :  ICI

Merci à vous, et surtout à toi Hubert car ton travail sur la grue Jouef m'a beaucoup inspiré pour passer à l'action sur la grue Caillard. Tes solutions sont vraiment très bien choisies. C'est grâce aux documents que tu m'as transmis (il y a déjà un certain temps), que j'ai pu imaginer la motorisation telle que je l'ai réalisée ici.

super boulot, super chouette; voilà une grue qui n'a plus de ressemblance à l'ancienne comme quoi un petit rien peut tout changer , mais là j'avoue ce n'est pas un petit rien  mais de la haute technologie et du savoir faire.

bravo et le tuto très bien réalisé; super félicitations Stéphane




@+

Christian Collet a écrit:Là on est vraiment dans la haute technologie; je suis très admiratif.

+1

Dire que je n'ai pas fini d'installer les platines pour signaux que Stéphane m'a conçut et réalisées..

là quand je vois cela je tombe à la renverse.. (je vais t'envoyer mes grues Jouef )

Papybricolo a écrit:

Christian Collet a écrit:Là on est vraiment dans la haute technologie; je suis très admiratif.

+1
là quand je vois cela je tombe à la renverse.. (je vais t'envoyer mes grues Jouef     )

Merci !
Justement, maintenant que j'ai testé avec la Caillard, je compte bien me lancer dans les Jouef, Fleischmann, Roco et compagnie !
Mais il faudra être patients. Je suis trop loin de la retraite !

Une vidéo de la grue de Stéphane à Railexpo 2016

Waaah ! Merci Jean-Claude pour ce lien. J'avoue m'être bien amusé. Quelle journée !!

Et suite aux deux expositions, Denis MAGOT (de SMD productions) a décidé de produire un kit pour motoriser sa grue. J'ai travaillé avec lui sur un système très simple et très propre, qui rend la motorisation accessible à chacun.
Ainsi, ceux qui l'ont déjà construite pourront la motoriser à leur tour.
Il y a quelques vues du kit de motorisation sur son site.

Formidable un grand coup de chapeau